运动控制新星——行动元实现医疗机器人领域新突破，赋能行业加速发展

2015年，中国政府发布《中国制造2025》，提出2025年新一代人工智能在智能医疗的应用目标，此后又陆续颁布了一系列利好性政策文件。在刚刚落幕的2022世界机器人大会医疗机器人创新发展论坛，工业和信息化部辛国斌副部长表示，将通过持续加强关键技术攻关，提升产业发展活力，培育新模式、新业态，加快新型医疗机器人研发，健全安全保护体系等措施，助力医疗机器人产业的高质量发展。天时地利人和，行业技术的突破呼之欲出。

智能运动控制新星，实现医疗机器人核心技术突破

医疗机器人属于高端医疗器械，具有高技术壁垒、高准入门槛、高附加值等特点。软硬件研发与产品设计、定型的过程，大多由包括元器件与零部件、软件开发、以及整机研发在内的多方企业协同合作完成。全球范围来看，医疗机器人的发展以美国企业为引领，在市场规模、临床研究水平方面都居于领先地位；德国、日本、法国等国家紧随其后。发展医疗机器人的关键技术是运动控制，其包括了减速器、伺服电机和驱动器，三者成本合计约占机器人总成本的70%。但目前，这些核心部件主要依赖进口，成为制约我国医疗机器人发展的关键障碍。

近日，智能运动控制领域新星行动元宣布，其融合数字孪生技术与人工智能算法打造的医疗机器人核心零部件——智能驱动器，实现了突破性进展，引发业内关注。此次行动元平台推出的全新智能驱动器，在体积、控制精度、响应速度等关键性指标方面均可比肩乃至超越国际高端产品，叠加便捷高效的本地化技术支持优势，有望一举打破外资垄断的行业现状。

天时地利人和，运动控制新势力新产品表现赶超欧美

驱动器作为医疗机器人的核心零部件之一，是医疗机器人可靠性的有力保证。驱动器通过接收控制要求，实时响应命令，结合电机闭环反馈，为机器人每个关节产生精准的输出力矩，使机器人实现灵活而精准的运动控制。行动元此次推出的智能驱动器，基于数字孪生平台而研发，结合大数据、大算力、强算法，各项关键指标均可媲美国际领先产品，并具备本地化服务优势，能适应医疗行业高性能、高可靠性、高效率的严苛需求。在体积方面，同比超越了国际市场主流产品，长度和宽度分别缩小10%和22%，整体体积缩小10%以上。在产品设计方面，行动元智能驱动器创新性采用数字孪生技术赋能硬件设计，在同等硬件参数条件下实现30-60%控制性能的提升，有效抑制末端抖动，给设备和人带来更完善的安全保护，并大大提升方案验证效率。更值得一提的是，以往令客户头痛的技术支持和售后服务难题，也随着行动元覆盖华北、华南、华东的本地技术支持团队带来的实时远程协助、虚拟模型调试和大数据反馈调试，得以迎刃而解，客户搭建和使用效率大大提升。

未来可期，新势力加快跑马圈地

行动元是智能运动控制领域冉冉升起的新星，依靠着自身技术实力稳步前行。

2019年，深圳公司设立，获New Wheel Capital千万级天使轮投资。

2020年，成功研发Dservo系列直驱伺服驱动产品以及创新运动智能云平台

2022年3月4日，行动元全新域名官网和全新名称的微信公众号同步开通上线，用户通过PC及移动端浏览器、手机端微信公众号，即可第一时间获取行动元官方信息

2022年4月，行动元平台发布新一代智能驱动器系列产品Uservo - Flex系列

2022年8月，行动元与电机/模组厂商携手，共同开发推出全新一体化直线模组解决方案，实现行业领先的控制精度

2022年8月，行动元平台发布的第一款智能驱动器，实现了高精度力控技术领域的重大突破。通过与音圈电机搭配，电流采样分辨率最高可达16bit，力控精度达到±0.1克，具有高速、高精度电流采样等优势，并以独特的算法，实现了较高的闭环控制带宽，完全可以比肩以色列、美国等世界顶级运动控制公司的同类产品

2022年9月，行动元宣布，在精密运动控制领域再次实现突破。由其利用数字孪生和人工智能算法自主研发的“末端振动抑制”技术，取得超越国外竞争对手的数据表现

行动元汇集了一支由智能运动控制领域全球领军科学家、国际国内数学建模及机器人大赛获奖选手、算法专家及行业顶尖企业资深专家组成的复合型技术团队；同时，公司的商业管理团队亦具备国际运动控制领域领军企业管理经验，规模化企业创业及运营管理经验。行动元将与产业各合作伙伴携手，让“智能运动控制能力”走进千万中国企业，让运动控制变得更加简单，让所有的机器变得更加智能和节能！

行动元通过运用数字孪生技术和人工智能算法，致力于从底层改变行业技术范式，根本性重构需求、设计、开发、测试及运营等工程过程，端到端地为客户打造高适配的运动控制解决方案，大大降低开发成本，百倍提高产品性能和面市效率，同时让机器更加智能和节能。

行动元公司负责人表示：行动元正在做的事，并不是简单的技术和产品升级，而是根本上的开发和工程过程“重构”。凭借技术上的优势，行动元正逐步搭建起新的“算法工厂”，并通过“数字孪生”等技术，构建运动控制产品的新思维——通过软件定义硬件，不断迭代优化模型，从而为中国制造业升级贡献力量。目前，行动元主要产品已通过CE认证，并拥有15项技术专利，涵盖驱动器、电机等智能运动控制核心领域。

行动元平台将陆续发布一系列产品和解决方案，让我们拭目以待！

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